第四届：2004年3月20日至3月21日，主题为“团队协作、回归自助、体验徒步！”。

    线路：南头关→同乐关→白芒关→大堪 →长岭水库→梅林水库→银湖→武警医院--转下泥岗路→布吉立交→泥岗路段人行道 →东晓路口 →山湖居 →沙湾关→大望桥→大望村→盐田关→三洲田→盐梅公路→大梅沙→野人谷铁门→ 马峦溪谷桥→背仔角→洞背村

    第五届：2005年3月19日至3月20日，主题为“学会放弃、享受户外”。

    线路：南头关→同乐关→白芒关→大堪 →长岭水库→梅林水库→银湖→武警医院--转下泥岗路→布吉立交→泥岗路段人行道 →东晓路口 →山湖居 →沙湾关→大望桥→大望村→盐田关→三洲田→盐梅公路→大梅沙→野人谷铁门→ 马峦溪谷桥→背仔角→洞背村

    第六届：2006年3月24日至3月25日，“不是理解出了错，而是未曾参与过”。

    线路：深南路→罗沙公路（走盘山公路）→深盐路→盐葵公路→葵鹏路→迎宾路，穿越深圳南山区、福田区、罗湖区、盐田区，到达终点大鹏半岛杨梅坑

    第七届：2007年3月23日至3月24日，“安全户外，快乐徒步”。

    线路：南山中山公园出发，沿深南大道南侧人行道徒步，途经：深南大道→罗沙公路（走盘山公路）→深盐路→盐葵公路→沙鱼涌→葵鹏路→咸头村→下沙村→大鹏镇→南西公路（水头直下，不经南澳街道）→环岛公路，到达终点杨梅坑

    第八届：2008年3月22日至3月23日，“家?分享?感受”。

    线路：南澳→水头→大鹏→大梅沙→梅沙路口→东部华侨城→盐田检查站→梧桐山边防线→山湖居边防线→东湖公园→罗湖体育馆

    第九届：2009年3月20日至3月21日，“每个人都有自己的百公里”。

    线路：蛇口海上世界→望海路→后海路→东滨路→沙河西路→滨海路→滨河路→红岭路→深南路→新秀村→罗沙路 →仙湖公园→大望村→梧桐山边防线→盐田检查站→东部华侨城→梅沙路口→大梅沙→溪冲→玫瑰海岸

   第十届：2010年3月20日至3月21日， “在路上 ? 十年”。

    线路： 宝安体育馆→宝安大道→湖滨中路→安乐小关→深南大道→红岭路口→新秀村 →秀东街→罗沙路→仙湖路→仙湖植物园→宝巾路→罗湖区林果场→新平村→→望桐路→梧桐山村→梧桐山边防线→盐田检查站→盐田双拥公园→二线公路→大水坑交叉口→二线公路菠萝山段→盐葵公路中段→大梅沙海滨栈道→大梅沙→盐葵公路→背仔角检查站→溪冲→土洋→沙鱼涌→北撤纪念亭→官湖村口→咸头岭→下沙村→金沙大道→大鹏镇岭澳广场