1629年

    意大利工程师布兰卡(Branca)发明用蒸汽推动风轮。

    1679年

    法国人帕蓬(Denis Papin)建造了第一台蒸汽锅炉。

    1689年

    英国人萨委瑞(Thomas Savery)用蒸汽机驱动水轮抽水。

    1700-1712年

    英国工程师纽柯门(Thomas Newcomen)发明了活塞式蒸汽机。

    1765年

    瓦特发明蒸汽冷凝器，使蒸汽出口温度降低，从而提高了热机效率。

    1788年

    瓦特又发明了离心调速器，使蒸汽机更为完善，被称为历史上最伟大的发明之一。此前英国已有相当发达的纺织工业，用蒸汽机作动力。

    1845年

    在英国东岸海港城市不远的海面上，举行了一场轮船之间的拔河比赛。一艘是“拉特勒”号，它是螺旋桨式的蒸汽轮船，另一艘是以明轮为推动装置的“阿莱克特”号，两艘船的排水量都是800吨，而且都采用200马力的蒸汽机为主机。两艘船的船尾对着船尾，用一根粗钢缆将两船连在一起，两船开足马力，向着相反方向开去。最后，“拉特勒”号竟以2.8节的速度拉着“阿莱克特”号行驶，螺旋桨推进器胜利了。

    19世纪60年代

    用螺旋桨作推进器的轮船已经将装着明轮的蒸汽船淘汰掉。但“轮船”这个名字却一直保留至今。

    第一艘完全使用蒸汽动力推进的船是“皮罗斯卡皮”号，它是法国人马奎斯建造的。船上有一台单缸蒸汽发动机，用来带动船两侧的两个明轮。

    海上运行的第一艘蒸汽机船是美国人罗伯特·富尔顿发明建造的“凤凰”号轮船，它在纽约与费城之间航行。

    19世纪的各大洋是蒸汽机船的天下，由于蒸汽机船的出现，最终使帆船驶进了船舶博物馆。